现在全球有哪六大GNSS服务提供商？

目前，全球提供导航、定位和授时系统服务的共有六个国家。其中，美国、俄国已经提供了全球服务；中国、欧盟已经提供了区域服务，2020年将提供全球服务；日本和印度只提供本国及周边区域的服务。

　　图18.全球六大GNSS服务提供商

　　GPS系统

由美国空军GPS联合计划办公室(GPS-JPO)负责，包括民用部门在内的多个部门派代表参与；美国空军航天司令部（HQAFSPC）所辖的第14空军联队（14AF）负责星座运行。美国运输部负责民用GPS服务运行和管理。美国海岸警备队导航中心和民间GPS服务联络委员会负责支持使用标准定位服务的民用用户。

GPS的定位精度分两级：精密定位仅给授权用户服务，定位精度在水平方向分量为1米，数据的概率为95%；标准定位免费为世界范围内民用用户服务，定位精度在水平方向分量为10米，数据的概率为95%。

GLONASS系统

由俄罗斯联邦航天局、国防部工业与能源部和运输部组成的GLONASS项目部协调委员会管理。俄罗斯航天局负责GLONASS系统及增强系统的开发和系统的性能监测与控制。

GLONASS系统提供军用和民用两种服务。定准精度：水平方向16米，高程方向为25米。

Galileo系统

Galileo是由欧洲委员会和欧空局联合建设的欧洲全球导航卫星系统。欧洲委员会计划2014年投入运行。

Galileo定位精准度：水平方向4米，高程方向8米。

北斗系统

中国卫星导航系统管理办公室是北斗的管理机构。北斗空间星座原来计划由5颗地球静止轨道（GEO）卫星和30颗非地球静止轨道（Non-GEO）卫星组成。

北斗系统服务方式有开放服务和授权服务两种。开放服务是向全球免费提供定位、测速和授时服务，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。授权服务是为有高精度、高可靠卫星导航需求的用户，提供定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。

日本QZSS准天顶卫星导航系统

QZSS系统是一个兼具导航定位、移动通信和广播功能的卫星系统，旨在为在日本上空运行的美国GPS卫星提供“辅助增强”功能。包括两方面：一是可用性增强，即提高GPS的信号可用性；二是性能增强，即提高GPS信号强度和可靠性。

QZSS系统主要为移动用户提供基于通信（音频、视频和数据）和定位服务。通过播发差分修正数据以及实验导航信号等辅助导航定位信号，QZSS系统可使覆盖区内的GPS接收机到达亚米级定位精度。

印度区域卫星导航系统（IRNSS）

IRNSS覆盖范围是南亚次大陆及周边地区，由印度空间研究院ISRO(Indian Space Organizstion)负责运营和管理。IRNSS的定位精度：在印度洋区域优于20米，在印度本土及领近国家定位由于10米。