GPS算是第二代全球导航卫星系统吗？

继子午导航卫星系统之后，GPS是美国国防部批准陆海空军联合研制的第二代全球导航卫星系统，也是第一个具有全能性（陆地、海洋、航空）、全球性、全天候、实时性、高精度的导航定位和授时系统。空间部分由24颗卫星组成，卫星高度约20200km，分布在倾角为55°的6个轨道平面内，运行周期约为11小时58分，于1994年宣告部署完成；地面监控部分包括1个主控站、3个注入站和5个监测站。

　　图17.GPS卫星的空中艺术图

　　GPS经过多年的运行，系统逐渐暴露出一些问题。由于新技术和器件工艺的快速进步，原有的系统功能及软硬件设施已经难以满足新时期的需求和应用环境。在各方人士纷纷呼吁对GPS系统进行更新和改进的情况下，2000年美国国会正式启动了GPS现代化计划。与早期的子午仪导航卫星系统相比，第二代系统的卫星轨道更高，卫星数量更多，工作频率更高，而且定位原理为基于到达时间估计的三球交会原理，而不是基于多普勒定位原理，并且实现了实时动态定位。