从分类来看,GNSS(全球导航卫星系统)已经是系统之系统的代名词了,它包括了全球系统、区域系统和星基增强系统。顾名思义,全球系统和区域系统之间的差别在于所提供的服务覆盖区域范围不同;星基增强系统是利用系统之外另加的卫星来实现增强服务。
目前,全球系统有四家,它们是:已建成并投入完全服务(Full Operational Capability,FOC)的,有美国的GPS(全球定位系统),和俄罗斯的GLONASS(格洛纳斯);正在建设并且计划在2020年投入完全服务的,有中国的BDS(北斗卫星导航系统),和欧洲的Galileo(伽利略卫星导航系统)。
区域系统包括:日本的QZSS(准天顶卫星系统),和印度的IRNSS(印度区域导航卫星系统)。
所有持有全球系统或者区域系统的国家,差不多全都具有星基增强系统,例如:美国的WAAS(广域增强系统),俄罗斯的SDCM(卫星差分改正监测系统),欧洲的EGNOS(地球静止卫星导航重叠服务),日本的MSAS(多功能运输卫星增强系统)和印度的GAGAN(辅助GPS静地星基增强导航系统)。中国的BDS(北斗卫星导航系统)设计之初就带有赤道静止轨道卫星,故本身就可以成为基本系统+星基增强系统。图6是GNSS系统之系统的示意图。
图6.全球导航卫星系统(GNSS)之系统概念一览图