任何环境条件下的高精度导航，真有解决方案吗？

　　解决方案的关键是具惯性导航，能够克服GNSS多重脆弱性的新型Vision（视觉）-RTK定位传感器，这是惯性导航与接收机视觉的传感器融合。在Intergeo Digital活动和工业博览会上，Fixposition（固定位置）公司宣布了其新型Vision-RTK定位传感器，这是一种紧凑的厘米级精确解决方案，在受到GNSS挑战的环境中具有高可靠性和可用性。该传感器的融合算法将卫星、摄像机和惯性传感器深度集成，以确保在各种挑战性应用中的可靠性和可用性。该设备使用补充技术来克服了GNSS的脆弱性。GNSS传感器在存在障碍物、多径或RF干扰区域的可靠性有限。独立的计算机视觉对光线条件敏感，例如雪、强烈的阳光、雨水，以及在玉米田和草丛等功能较差的情况下存在困难；惯性定位误差会随着时间累积产生明显偏移误差。Fixposition的解决方案通过提高定位精度和在不同环境下的操作范围的可信度，利用其独特的传感器融合技术提高了这些传感器的潜力。

　　实时传感器融合可在任何室外环境中随时提供厘米级的绝对定位。该模块是体积小且轻巧的传感器，集成了两个RTK-GNSS接收机和视觉惯性导航，适用于小尺寸和高精度至关重要的应用。双接收机配置与Fixposition的高级算法一起提供了真正的航向输出并增强了对电磁辐射的抗干扰能力。

　　该传感器提供USB和Wi-Fi连接以及易于使用的Web界面。它可以直接集成到用于无人机和机器人的最新自动驾驶控制系统中。它还与PX4、ROS和Apollo等平台即插即用兼容。

 

GNSS、惯性导航和计算机视觉融合传感器的主要功性能提要

　　对于地面机器人技术和无人机应用，Vision-RTK可以提高设备的正常运行时间和效率，同时可以在以前无法到达的地区实现开拓新的细分市场。对于终端设备制造商而言，该技术无需内部开发高级本地化解决方案，从而缩短了销售周期并降低了成本和投资。

　　“ Vision-RTK传感器的高度集成性，以及我们在计算机视觉和实时运动（RTK）GNSS方面的深厚专业知识，使我们能够在传感器融合中实施全新的方法，从而实现以前无法见到的性能。”Fixposition的联合创始人、技术总监卢卡斯·迈耶（Lukas Meier）作如是说。“借助Vision-RTK，Fixposition可为严峻的室外环境中的定位和导航提供紧凑的解决方案，使其能够在以前无法到达的区域中进行应用，并为自主地面机器人和无人机开辟了全新的应用服务可能性。”苏振中博士、Fixposition的联合创始人补充道。Fixposition公司由苏黎世联邦理工学院，和瑞士苏黎世联邦理工学院的两个团队共同创立，在GNSS和计算机视觉方面拥有广泛的专业知识。