江西首次实现高速公路无人智慧化施工

　　近日，走进大广高速江西南康至龙南段扩容项目的施工现场，映入眼帘的是1台大型智能摊铺机与6台压路机正在无人化作业，驾驶舱内空无一人。

　　据大广扩容高速项目AP1标负责人罗欣介绍，无人驾驶的模式下，设备可实现自动变道、自动驶入施工区域、自动避障等功能，只需根据现场作业环境和要求输入正确参数，就能在一定的范围内实现精准作业。基于北斗高精度定位、惯性导航和雷达多传感融合技术，无人施工实现了对施工碾压轨迹精确控制到2厘米范围，远高于人工操作5厘米的精度。

　　罗欣说，在无人摊铺机和压路机的不远处有一个控制中心，7台设备的运行速度、碾压遍数和搭接宽度等参数都可以提前设定，施工时根据路面摊铺宽度、压路机车身宽度、预留安全距离、机身间距、碾压遍数等参数，通过预先设定的算法程序和控制策略，生成最优规划路径，精确监测车辆的行驶轨迹及运行状态，并向机载控制系统输出控制指令，实现无人作业。

　　据悉，此次无人驾驶摊铺路面是江西省路面施工技术的一次全新尝试，这也是江西省首次实现高速公路无人智慧化施工。该技术的应用，成功实现了复杂工况下的设备无人作业，不仅施工效率提升25%，同时大幅提高了施工质量，保障了施工安全，每公里减少人力等成本约4万元。